上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司（原名為上海振華港口機(jī)械（集團(tuán)）股份有限公司(ZPMC)）是全球港口機(jī)械行業(yè)的市場領(lǐng)導(dǎo)者，其集裝箱起重機(jī)市場占有率達(dá)70%。該公司仍以其舊名縮寫 ZPMC 稱呼。
ZPMC 的 3000 噸起重鋪管船是一種用于近海工程的大型駁船，采用世界上最先進(jìn)的管道鋪設(shè)技術(shù)。該船具有提升和鋪管功能，因此利用效率高，還能同時(shí)鋪設(shè)兩條管道。船舶配備了重型360°回轉(zhuǎn)起重機(jī)，在固定時(shí)可提升固定重量3000噸，在滿圈回轉(zhuǎn)時(shí)可提升固定重量2000噸。起重機(jī)系統(tǒng)由高性能 VACON® 變頻器驅(qū)動(dòng)。該船在海上石油開采和海底鋪管工程中具有廣闊的應(yīng)用前景。
這艘創(chuàng)新駁船有助于彌補(bǔ)中國工業(yè)的技術(shù)差距，因此，在船舶開發(fā)過程中，ZPMC高度重視船舶設(shè)計(jì)和為項(xiàng)目選擇可靠的供應(yīng)商和合作伙伴。在這之前，ZPMC從未用過 VACON®產(chǎn)品。經(jīng)過多次的討論和技術(shù)檢查后，ZPMC對(duì) VACON® 產(chǎn)品卓越的性能和高可靠性、開放的應(yīng)用軟件平臺(tái)以及在造船和航運(yùn)業(yè)的廣泛應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)印象深刻，并十分贊賞 Vacon 員工的專業(yè)態(tài)度與合作精神。
運(yùn)行 3000 噸起重機(jī)的電機(jī)總功率為7.1 MW。起重機(jī)有 2 個(gè)主鉤、2 個(gè)輔助鉤、2 根橫梁、6 個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、2 個(gè)索具鉤、2 個(gè)貨物控制絞盤和 1 個(gè)吊鉤控制絞盤。整個(gè)變頻器系統(tǒng)包括兩套 12 脈沖共直流母線系統(tǒng)。兩套系統(tǒng)通過一個(gè)類似的 24 脈沖 VACON®變頻器系統(tǒng)提供。整個(gè)系統(tǒng)的 THDU不到 5%，滿足海洋船級(jí)社的要求。系統(tǒng)有 4臺(tái)VACON® NX 整流器和 17臺(tái)VACON® NXP 逆變器，以控制所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。另設(shè)2套 VACON® NX 制動(dòng)裝置，用以消耗額外的制動(dòng)能量。用于共直流母線系統(tǒng)的 VACON® NX產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，采用閉環(huán)矢量控制方式，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制非常精確，轉(zhuǎn)速差小于0.01%，轉(zhuǎn)矩精度小于2%。此外，該系統(tǒng)可在任何速度下（包括零速）最大轉(zhuǎn)矩時(shí)得到控制。在Vacon船舶行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，Vacon 與 ZPMC 共同開發(fā)了一種全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的專用應(yīng)用。
近來，中國重載近海行業(yè)面臨前所未有的發(fā)展機(jī)遇。2017年，中國海洋經(jīng)濟(jì)占國民經(jīng)濟(jì)的比重約為9.4%。預(yù)計(jì)該行業(yè)比重會(huì)繼續(xù)增加，這將為該行業(yè)帶來更多的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)。此次鋪管船項(xiàng)目的成功，使Vacon和ZPMC有信心探索其他合作機(jī)會(huì)，延伸到 ZPMC 的其他產(chǎn)品。這艘大型起重鋪管船采用世界上最先進(jìn)的鋪管技術(shù)，可同時(shí)鋪設(shè)兩條管道。此外，其他兩臺(tái)3000噸起重鋪管船也選用VACON®變頻器控制同類起重機(jī)。
LOA： 170 m
橫梁： 46 m
寬度： 13.6m
錨定絞盤可用于短距離移動(dòng)船舶，因此，在水深300米的海域，可進(jìn)行起重和海底鋪管作業(yè)。
ZPMC淺水鋪管船全回轉(zhuǎn)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1，轉(zhuǎn)矩精度小于2%，并可在包括0速在內(nèi)的任何速度下實(shí)現(xiàn)滿轉(zhuǎn)矩控制。
2，該項(xiàng)目采用Vacon船舶專用應(yīng)用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應(yīng)用宏的基礎(chǔ)上開發(fā)了適用于船舶全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的專用應(yīng)用軟件。
3，Vacon全面提供滿足各種復(fù)雜驅(qū)動(dòng)需求的共直流母線產(chǎn)品，其功能特性完全基于 VACON® NX 系列變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)平臺(tái)，并可提供多種功能模塊的組合方式，擁有高效節(jié)能，電網(wǎng)諧波低，便于維護(hù)等優(yōu)異特性和廣闊的應(yīng)用空間。
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